USAHEM-02-TE53安川伺服驅動器使用手冊，SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA安川伺服放大器說明書，USAREM-02CE2K安川伺服齒輪比，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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AL.1A 電機配合異常 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤→安裝限位開關 P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 1.1KW VLT2811-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 1.5KW VLT2815-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 2.2KW VLT2822-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 4.0KW VLT2840-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平?A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常? A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上?A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機（編碼器）失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生?CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后，還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.C9????????編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線? 后才會自動消失）? A32??????回生過載，回生電能超過回生電阻容量。?A03??????主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。?ABF??????系統報警，服務器內發生一個系統故障。? AC8??????絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。? AB0??????位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。?? RUN?????正常運行時顯示此代碼? 20、在同一工廠內大型電機一起動，運轉中變頻器就停止，這是為什么？ 電機起動時將流過和容量相對應的起動電流，電機定子側的變壓器產生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE）動作，造成停止運轉。 21、什么是變頻分辨率？有什么意義？ 對于數字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變為23.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min 以下，也可充分適應。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。
4、使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值 2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器→修改自動增益調整設定的響應速度 QM30TX-H QM30DY-H QM50HA-H FM600TU-07A TM130DA-24 TM130DZ-24 TM200DZ-2H TM200PZ-H MG50Q6ES11 CM200DY-12E CM75DY-24H PM300DVA120 CM300HA-28H CM100DY-34A PM300DVA120 CM30TF-12H PM300RSD060 CM50YE13-12H CM400DY-12H CM400DY-24A CM50DY-12E CM400HA-24H CM600DY-24A CM50DY-12E CM50DY-12H S-N10 AC220 CM75DY-12H CM75E3U-24H CM50DU-24H CM75E3Y-24E PM150CVA120 CM100DY-24H YN75CDY-10 PM150RSE120 CM150DY-24H PM200RSE060 PM15CSJ060 CM200DY-24H PM400HSA120 PM75CLA120 cm400dy-66h PM50RLA120 PM300CLA120 CM200DY-34A具體方法是： 1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式； 2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別； 3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； 4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。 矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A安川sgds伺服說明書，SGMAH-02AAA41安川伺服器eprom寫入，USAHEM-02-TE53安川伺服驅動器使用手冊。