SGDV-590A11A002000安川伺服驅動器接線，SGMGH-20ACA61安川伺服脈沖電壓，SGMAH-A6AAA4C三菱伺服安川伺服電機，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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→檢查運行方法 2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力 ·伺服放大器主電路故障 安川伺服驅動器的常用故障代碼? A.00?????????絕對值數據錯???????????????絕對值錯誤或沒收到??A.02?????????參數中斷???????????????????用戶參數檢測不到? ?A.04?????????參數設置錯誤???????????????用戶參數設置超出允許值???A.10?????????過流???????????????????????電源變壓器過流? ?A.30?????????再生電路檢查錯誤???????????再生電路檢查錯誤? ?A.31?????????位置錯誤脈沖溢出???????????位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值??A.40?????????主電路電壓錯誤?????????????主電路電壓出錯??A.51?????????過速???????????????????????電機轉速過快? ?A.71?????????過載(大負載)???????????????電機幾秒至幾十秒過載運行??A.72?????????過載(小負載)???????????????電機過載下連續運行? ?A.80?????????絕對值編碼器差錯???????????絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx??f??A.81?????????絕對值編碼器失效???????????絕對值編碼器電源不正常??A.82?????????絕對值編碼器檢測錯誤???????絕對值編碼器檢測不正常??A.83?????????絕對值編碼器電池錯誤???????絕對值編碼器電池電壓不正常??A.84?????????絕對值編碼器數據不對???????絕對值編碼器數據接受不正常? ?A.85?????????絕對值編碼器轉速過高???????電機轉速超過400轉/分后編碼器打開??A.A1?????????過熱???????????????????????驅動器過熱? ?A.B1?????????給定輸入錯誤???????????????伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤??A.C1?????????伺服過運行?????????????????伺服電機(編碼器)失控? ?A.C2?????????編碼器輸出相位錯誤?????????編碼器輸出A、B、C相位出錯??A.C3?????????編碼器A相B相斷路???????????編碼器A相B相沒接??A.C4?????????編碼器C相斷路??????????????編碼器C相沒接??A.F1?????????電源缺相???????????????????主電源一相沒接??A.F3?????????電源失電???????????????????電源被切斷? ?CPF00????????手持傳輸錯誤1??????????????通電5秒后,手持與連接仍不對??CPF01????????手持傳輸錯誤2??????????????傳輸發生5次以上錯誤??A.99?????????無錯誤?????????????????????操作狀態不正常???? ?????安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容???????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常?A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H
→使用內置再生制動電阻時，更換伺服放大器 第四代 直接轉矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 意大利SIEI專用電梯變頻器具有強大的可編程功能 · 門區位置控制合提前開門功能 變頻器在檢測到平層光電動作后，將根據其內部設定的曲線減速并停靠在平層點；與此同時，變頻器輸出使門旁路導通，電梯將進行提前開門，極大地提高了電梯地運行效率。 · 抱閘反饋檢測功能 無論電梯處于待機狀態還是運行狀態，變頻器都將檢測抱閘狀態，一旦發現抱閘處于非正常狀態，變頻器將報警。 · 接觸器反饋檢測功能 無論電梯處于待機狀態還是運行狀態，變頻器都將檢測輸出接觸器的狀態，一旦發現接觸器處于非正常狀態，變頻器將報警。 850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A? 9、?負荷慣量：? A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過 電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；? B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原 電機軸側慣量的（1/n）2? C、慣量比：m＝Jl?/Jm???負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；?D、Jl?<（5～10）Jm? E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv＝ 40/（m＋1）????7<=Kp<=（Kv/3）?10、????????????一般調整（非低剛性負載）? A、一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）? B、?如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟? C、將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩， 此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）? D、位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量 較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，必須減少位置環增益；? E、?在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動， 此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。?F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定 值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整；? 11、????????????調整參數的含義和使用：? A、位置環增益：?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小， 停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時
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