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    SGMGV-03A(300W)+SGDV-3R8A安川伺服驅動器i/o接線
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-06 10:21:00

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    安川伺服總代理特價現貨銷售 一、業內最高的放大器響應性,速度頻率響應1.6khz。 二、極大增強了的制振功能。 三、最高轉速提高到6000轉/分。 四、減小了溫升,效率提高,峰值轉矩提高到350%。 五、首創的日本國內安全標準、滿足其他海外標準。 六、免調諧功能,上電即可運行。 七、功能強大的調試軟件,使用極為方便。 八、體積做到同類產品最小,為您節省寶貴的空間。 安川電機是運動控制領域專業的生產廠商,是日本第一個做伺服電機的公司,其產品以穩定快速著稱,在國內安川伺服多年來占據了最大的市場份額,在經濟危機的09年,安川伺服成為國內市場業績繼續攀升的唯一日系品牌。 ∑-Ⅴ系列 卓越的機械性能,盡在掌握之中!輕松而高效的工作,已不再是夢想,∑-Ⅴ系列伺服驅動器,即可讓您夢想成真。 三菱伺服MR-J3系列的特點 三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性: 高水平自動調諧功能,方便用戶使用; 高級控制功能可抑制機械臂末端的振動; 新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業; 新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等, 操作更方便,能夠輕松發揮機器的最佳性能,伺服系統的響應更快,穩定性更好; 內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據,使調試和故障診斷工作更方便快捷; 符合國際標準其中ДBy系列采用鐵氧體永磁,有兩個機座號,每個機座號有3種鐵心長度,各有兩種繞組數據,共12個規格,連續力矩范圍為7~35N.m →使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 AL.17:CPU·零部件異常 AL.19:ROM存儲器異常 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器內部故障 以下是位置控制模式的設置方法: 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V; <2> 第5、12接+24V的地線; <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號; <4> 第7腳接運轉方向輸入信號; <5> 第17腳為驅動器使能信號,該腳接地時,電機會鎖定,并接受控制信號,斷開時所有控制信號無效; 共陽接法: <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 (位置控制) <3> P02 = 1 (電子齒輪) <4> P03 = 1 (電子齒輪) <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖) <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 (力距大小設置) <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設; <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管; <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管; <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管; <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了

    伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對 ·通訊周期長于參數No.56 的設定值 AL.52 誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse) <2000W> HC-SFS201B HC-SFS202K HC-SFS202B HC-SFS203B HC-SFS202G1(H) 1/6 HC-SFS202G1(H) 1/11 HC-SFS202G1(H) 1/17 HC-SFS202G1(H) 1/29 HC-SFS202G1(H) 1/35 HC-SFS202G1(H) 1/43 HC-SFS202G1(H) 1/59 HC-SFS202BG1(H) 1/6 HC-SFS202BG1(H) 1/11 HC-SFS202BG1(H) 1/17 HC-SFS202BG1(H) 1/29 HC-SFS202BG1(H) 1/35 HC-SFS202BG1(H) 1/43 HC-SFS202BG1(H) 1/59 HC-SFS202G2 1/5 HC-SFS202G2 1/9 HC-SFS202G2 1/20 HC-SFS202G2 1/29 HC-SFS202G2 1/45 HC-SFS202BG2 1/5 HC-SFS202BG2 1/9 HC-SFS202BG2 1/20 HC-SFS202BG2 1/29 →更換伺服放大器

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