SGMGH-12ACB61+SGDM-15ADA安川伺服驅動器串口，SGMAH-A8B1A-YB11安川400w伺服負載，USAFKD-50-FJ11安川伺服∑2系列，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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→使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 ＡＬ．１７：CPU·零部件異常 ＡＬ．１９：ROM存儲器異常 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內部故障 西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生;其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高;另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。 (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合 如果設定值是0，可根據連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數 如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低，使變頻器發生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。 伺服電機的資料 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度
2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內部故障 TM130DA-24 TM130DZ-24 TM200DZ-2H TM200PZ-H MG50Q6ES11 CM200DY-12E CM75DY-24H PM300DVA120 CM300HA-28H CM100DY-34A PM300DVA120 CM30TF-12H PM300RSD060 CM50YE13-12H CM400DY-12H CM400DY-24A CM50DY-12E CM400HA-24H CM600DY-24A CM50DY-12E CM50DY-12H S-N10 AC220 CM75DY-12H CM75E3U-24H CM50DU-24H CM75E3Y-24E PM150CVA120 CM100DY-24H YN75CDY-10 PM150RSE120 CM150DY-24H PM200RSE060 PM15CSJ060 CM200DY-24H PM400HSA120 PM75CLA120 cm400dy-66h PM50RLA120 PM300CLA120 CM200DY-34A QM30DY-2H QM30DY-H TM90DZ-2H QM20TD-H QM30TX-H PM20CSJ060 CM300DY-24H QM50HA-H CM1200HA-34H CM300DU-24H FM600TU-07A CM100DY-24A (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合 如果設定值是0，可根據連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數
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