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    SGDS-02A12A安川伺服怎么樣
    發(fā)布者:上海紀(jì)略  發(fā)布時(shí)間:2018-05-05 16:54:00

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    →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值 承接TOKIKO公司涂裝機(jī)器人的業(yè)務(wù) 與德國西門子公司在工業(yè)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)合資開始 2000~運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人自動(dòng)化 2000年日本電氣株式會社和通用中、小形電機(jī)事業(yè)的合作 從安川商事株式會社處轉(zhuǎn)讓國內(nèi)機(jī)器人銷售事業(yè) 收購Hand-air公司(美國)半導(dǎo)體系統(tǒng)事業(yè)部門 與西門子公司(德國)合并,從事工作機(jī)械系統(tǒng)事業(yè) 2001年 收購公司(美國)的驅(qū)動(dòng)部門 與安川設(shè)備安裝使用工程有限公司合并 2002年 開設(shè)問題解決中心 AC伺服累計(jì)生產(chǎn)了300萬臺 2003年 MOTONMAN累計(jì)生產(chǎn)了10萬臺 八幡東事務(wù)所成立 2004年 AC伺服累計(jì)生產(chǎn)了400萬臺 2005年 新一代工業(yè)用機(jī)器人(雙臂機(jī)器人·單臂機(jī)器人)產(chǎn)品化 2006年 開設(shè)機(jī)器人工作站 AC伺服累計(jì)生產(chǎn)達(dá)500萬臺 MOTOMAN累計(jì)出廠達(dá)15萬臺 開始銷售小型通用變頻器「V1000」 2007年 開始銷售AC伺服驅(qū)動(dòng)「Σ-V系列」 (7)一般對被干擾設(shè)備儀器,均可采取屏蔽及其它抗干擾措施。 40、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇? 輸送帶消耗的功率與轉(zhuǎn)速成正比,因此若想以80HZ運(yùn)行,變頻器和電機(jī)的功率都要按照比例增加為80HZ/50HZ,即提高60%容量。 41、采用PWM和VVC+的區(qū)別是什么? 在VVC中,控制電路用一個(gè)數(shù)學(xué)模型來計(jì)算電機(jī)負(fù)載變化時(shí)的最佳的電機(jī)勵(lì)磁,并對負(fù)載加以補(bǔ)償。此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導(dǎo)體器件(IGBTS)的最佳開關(guān)時(shí)間。 <主要原因> <處理方法> ·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障此時(shí)即使在低速檔,電機(jī)也在旋轉(zhuǎn)中。請絕對不要觸摸機(jī)械和電機(jī)軸。??? 6.?什么時(shí)候使用指令濾波器設(shè)定旋轉(zhuǎn)開關(guān)(FIL)?? FIL開關(guān)用于平滑輸入于伺服單元的指令。通常可放在0位,如果有振動(dòng)可在0-7之間加大以達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。但是指令結(jié)束到電機(jī)停?? 止的時(shí)間將會延長。?? 7.?電動(dòng)機(jī)電纜線較長時(shí)?(100M以上)要注意什么??? 變頻機(jī)與電機(jī)的布線距離較長時(shí),由于電纜線的電壓降低,電機(jī)的力矩下降,因此要使用粗的電線配線,有時(shí)要調(diào)整V/F特性。還?? 有,按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M:?10KHZ以下?? 100M:?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅(qū)動(dòng)帶制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)嗎??? 可以。要使用制動(dòng)裝置帶獨(dú)立電器的制動(dòng)電機(jī),制動(dòng)裝置電源接在變頻器的輸入端,制動(dòng)回路原封不動(dòng)地接在變頻器地輸出端,起動(dòng)?? 時(shí)由于電壓較低,制動(dòng)裝置不能開放。??? 9.?什么時(shí)候需要制動(dòng)選配件??? 緊急減速時(shí)使用。電動(dòng)機(jī)地頻率下降時(shí),需要比自由滑行停止更短的時(shí)間內(nèi)減速,由于電機(jī)在所給的頻率相應(yīng)同期速度以上運(yùn)轉(zhuǎn)而成?? 為感應(yīng)發(fā)電機(jī),其結(jié)果電機(jī)及負(fù)載的慣性能量,在變頻器再生。這時(shí)變頻器的主回路電容被充電,電壓上升,再生能量變大,發(fā)生過?? 電壓而切斷輸出,為防止這種現(xiàn)象需要制動(dòng)選配件。??? 10.?把現(xiàn)有電機(jī)使用變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí),漏電開關(guān)會發(fā)生誤動(dòng)作,如何處理??? 推薦使用適合漏電開關(guān)的變頻器再次諧波措施,使用現(xiàn)有的漏電開關(guān),為防止誤動(dòng)作發(fā)生,感度電流應(yīng)在200MA以上,變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。(但是電機(jī)的噪音增大)?? 11.?關(guān)于電子齒輪的設(shè)定 電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值的功能,分為電子齒輪(分子)Pn?202、電子齒輪(分母)Pn?203兩部分參數(shù)。??? 在無減速比條件下設(shè)定時(shí),根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的編碼器規(guī)格把相對應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)????????????13位:2048P/R??????????16位:16384P/R??????????17位:32768P/R?乘以分頻比4后,寫入Pn?202。將負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫入Pn?203。

    A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平?A.71?????????超高負(fù)荷??????????????????????大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒?A.72?????????超低負(fù)荷??????????????????????超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)? A.80?????????絕對值編碼器錯(cuò)誤??????????????絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常? A.81?????????絕對值編碼器備份錯(cuò)誤??????????絕對值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤??????絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯(cuò)誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤??????????收受的絕對值數(shù)據(jù)異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上?A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯(cuò)誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機(jī)(編碼器)失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相,B相斷線???????????編碼器的A相,B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時(shí)停電錯(cuò)誤?????????????????在交流電中,有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生?CPF00????????數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1?????????通電5秒后,還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2?????????連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好?A.99?????????無錯(cuò)誤顯示???????????????????顯示正常動(dòng)作狀態(tài)? A.C9????????編碼器通訊故障(此故障一般都是編碼器斷線造成的,故障代碼只有接好線? 后才會自動(dòng)消失)? A32??????回生過載,回生電能超過回生電阻容量。?A03??????主電路譯碼器異常,電源電路偵測異常。?ABF??????系統(tǒng)報(bào)警,服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。? AC8??????絕對值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常,絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒有正確消除和設(shè)定。? AB0??????位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。?? RUN?????正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼? 如果增益變大,對位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)安川伺服電機(jī)∑-Ⅴ系列全系列SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A,SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A,SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A,SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A,SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA,SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 安川伺服電機(jī)SGMAH型SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA,SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA,SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA,SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 安川伺服電機(jī)SGMGH型SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA,SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA,SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA,SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA,SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA,SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA,SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA,SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA,SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA,SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA <主要原因> <處理方法> ·編碼器接頭CN2沒有連接好 4、功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能

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