目前國際上最具影響的是FIRA和RoboCup兩大世界杯機器人足球賽。
ROBOCUP簡介
ROBOCUP的原意為ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，總部設在日本東京，正式注冊瑞士伯爾尼，是一個國際性的研究和教育組織，它通過提供一個標準問題來促進人工智能和智能機器人的研究。這個領域可以集成并檢驗很大范圍內的技術，同時也可以作為面向教育的集成性項目。他們現在的目標是“By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer”
為了這個目的，RoboCup選擇了足球比賽作為基本的領域，并組織了RoboCup：機器人足球世界杯及學術會議。為了能讓一個機器人球隊真正能夠進行足球比賽，必須集成各種各樣的技術，包括自治智能體的設計準則、多智能體合作、策略獲取、實時推理、機器人學以及傳感器信息融合等。對一個由許多快速運動的機器人組成的球隊來說，RoboCup是一項在動態環境下的任務。在RoboCup的軟件方面，RoboCup還提供了軟件平臺以便于研究。
精彩不遜南非世界杯 機器人世界杯大觀
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FIRA是國際機器人足球聯合會的縮寫。FIRA的起源與發展和韓國科學(技術)院(KAIST)密不可分的。FIRA每年舉辦一次機器人足球世界杯賽(FIRA Robot—Soccer World Cup)，簡稱FIRA RWC。中國曾在第四屆杯賽上獲得第五名，近年來這方面水平有很大提高。一九九六年首屆比賽時成立了國際機器人足球聯盟（FIRA），具體組織比賽，并決定世界杯機器人足球賽每年在不同的國家舉行一次。韓國、日本、法國、巴西、澳大利亞先后舉辦了前五屆賽事。
FIRA 微型足球機器人比賽簡介
FIRA3對3微型機器人足球比賽的賽場長1.5米，寬1.3米，比乒乓球臺略小，場地畫有中線、中圈和門區。每隊由三個邊長不超過7.5厘米的立方形的遙控小車（機器人）組成。它們的任務就是將橘紅色的高爾夫球（足球）撞入對方的球門而力保本方不失球或少失球。比賽規則與一般足球相似，也有點球、任意球和門球等。只是因電池容量有限，每半場為5分鐘，中間休息10分鐘。下半場結束時若為平局，則有3分鐘的延長期，也實行突然死亡法和點球大戰。明顯不同之處在于球場四周有圍墻，所以沒有界外球，而在相持10秒后判爭球。
足球機器人系統
在硬設備方面包括機器人小車、攝像裝置、計算機主機和無線發射裝置。從功能上分，它包括機器人小車、視覺、決策和無線通訊4個子系統。
機器人結構
機器人小車由車架、車輪、電機、減速機、測速碼盤、驅動電源、單片機控制電路與無線接收模塊等構成。它可以按著主機發出的命令調整左、右輪轉速，以保證按預定的軌跡運動。
視覺子系統是機器人的眼睛。它由懸掛在球場中圈上空2米的攝像頭攝取圖像，由裝在主機內的抓圖卡將圖像數字化，送入主機內存，再由專用軟件對圖像進行理解。由于雙方各有不同顏色的隊標（黃色和藍色），而機器人也有不同的隊員色標。這樣計算機就可以通過顏色分割辨識出全部機器人與球的坐標位置與朝向。也就是進行模式識別。
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