輸入電源 |
DC 48V～80V |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃ |
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濕度 |
40%～80%(無(wú)結(jié)露) |
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大氣壓強(qiáng) |
86～106kPa |
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控制方式 |
MOSFET控制 |
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 |
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再生制動(dòng) |
無(wú) |
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特性 |
速度頻率響應(yīng) |
300Hz或更高 |
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速度波動(dòng)率 |
<±0.03(負(fù)載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) |
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調(diào)速比 |
1:5000 |
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輸入信號(hào) |
狀態(tài)信號(hào)輸入 |
伺服使能、報(bào)警清除 |
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指令信號(hào)輸入 |
轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速模擬量指令輸入端子、脈沖信號(hào)輸入端子 |
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輸出信號(hào) |
狀態(tài)信號(hào)輸出 |
伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá) |
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位置信號(hào)輸出 |
編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開(kāi)路輸出 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
500KHz |
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輸入方式 |
①差分信號(hào) ②集電極開(kāi)路信號(hào) |
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指令類型 |
①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過(guò)參數(shù)設(shè)置) |
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指令平滑方式 |
位置指令濾波器 |
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電子齒輪 |
1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50） |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） ②模擬量控制 |
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速度控制 |
指令類型 |
內(nèi)部指令 |
通過(guò)參數(shù)設(shè)置1種內(nèi)部速度指令 |
模擬量指令 |
0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)3000rpm，可設(shè)置增益調(diào)整） |
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脈沖指令 |
0～500KHz（出廠值設(shè)定500KHz對(duì)應(yīng)3000rpm，可設(shè)置電子齒輪調(diào)整） |
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指令平滑方式 |
①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時(shí)間常數(shù) ③位置指令濾波器 |
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速度限制 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
指令類型 |
0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)100%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，可設(shè)置增益調(diào)整） |
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指令平滑方式 |
轉(zhuǎn)矩指令濾波器 |
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速度限制 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） |
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通訊功能 |
支持RS-232、RS-485串口通訊 |
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總線功能 |
支持Mod Bus總線功能 |
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監(jiān)視功能 |
電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)累計(jì)行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計(jì)指令脈沖、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、直線速度、位置偏差脈沖、報(bào)警代碼、輸入輸出端子信號(hào)狀態(tài)等 |
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保護(hù)功能 |
編碼器信號(hào)異常、過(guò)電壓、過(guò)電流、電機(jī)過(guò)載、速度超差、位置超差等 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 |
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