機(jī)械傳動(dòng)的作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和力，常用的機(jī)械傳動(dòng)類型有齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、輪系。
1．齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)的原理是依靠主動(dòng)輪依次撥動(dòng)從動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)的。
（1）分類：
A、按傳動(dòng)時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)分：①平面齒輪傳動(dòng)（常見的有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)，根據(jù)齒向，還分為外嚙合、內(nèi)嚙合及齒輪與齒條的嚙合）②空間齒輪傳動(dòng)（圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)）。
B、按齒輪傳動(dòng)的工作條件分：閉式傳動(dòng)（封閉在剛性的箱體內(nèi)）、開式傳動(dòng)（齒輪是外露的）。
（2）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用的圓周速度和功率范圍廣
②傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高。
③工作可靠性高、壽命長。
④可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)
缺點(diǎn)：①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。
②不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。
（3）漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱有：①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數(shù)⑤壓力角等。
（4）輪齒失效形式有以下五種：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。
2．蝸輪蝸桿傳動(dòng)：
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
（1）分類：A、根據(jù)蝸桿螺旋面分為阿基米德螺旋面蝸桿、漸開線螺旋面蝸桿、延伸漸開線螺旋面蝸桿；B、根據(jù)蝸桿螺旋線的頭數(shù)分為單頭、雙頭、多頭蝸桿；C、根據(jù)螺旋線的旋轉(zhuǎn)方向分為左旋和右旋兩種。
（2）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)①傳動(dòng)比大。②結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。
缺點(diǎn)①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。②只能單向傳動(dòng)。
（3）渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有：①模數(shù)②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導(dǎo)程⑥蝸輪齒數(shù)⑦蝸桿頭數(shù)⑧傳動(dòng)比等。
（4）蝸桿蝸輪傳動(dòng)正確嚙合的條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角應(yīng)分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角。
3．帶傳動(dòng)：
通過中間撓性件（帶）傳遞運(yùn)動(dòng)和力，包括①主動(dòng)輪②從動(dòng)輪③環(huán)形帶
（1）適用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場合，稱為開口運(yùn)動(dòng)。中心距和包角（帶與輪接觸弧所對(duì)的中心角）的概念。
（2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
（3）應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)考慮的是：①傳動(dòng)比的計(jì)算②帶的應(yīng)力分析計(jì)算③單根V帶的許用功率。
（4）帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；③過載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；④結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
缺點(diǎn)：①傳動(dòng)的外廓尺寸較大；②需張緊裝置；③由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比④帶的壽命較短；⑤傳動(dòng)效率較低。
4．鏈傳動(dòng)
（1）包括①主動(dòng)鏈②從動(dòng)鏈③環(huán)形鏈條，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和力。按結(jié)構(gòu)不同分為滾子鏈和齒形鏈，齒形鏈用于高速或運(yùn)動(dòng)精度較高的傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比不大于8，中心距不大于5～6M，傳遞功率不大于100KW，圓周速率不大于
（2）鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)：沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持較準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，需要的張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在溫度較高、有油污的環(huán)境下工作。
（3）鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單；瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。
5．輪系（由一系列齒輪組成）
（1）輪系分為定軸輪系（每個(gè)齒輪的幾何軸線是固定的）和周轉(zhuǎn)輪系（至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)）兩種類型。
（2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)乘積之比。
（3）在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
（4）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來計(jì)算，必須利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理，用相對(duì)速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。
（5）輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)；可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；可獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。
流體的阻力是造成能量損失(即阻力損失)的原因。A、一種是由于流體的黏滯性和慣性引起的沿程阻力損失；B、另一種是由于管路界面突然擴(kuò)大或縮小等原因，固體壁面對(duì)流體的阻滯作用和擾動(dòng)作用引的稱為局部阻力損失。液體用單位重量流體的能量損失（水頭損失）H1表示，氣體用單位體積內(nèi)的流體的能量損失（壓強(qiáng)損失）P1表示。
流體阻力損失通常有：
(1) 沿程阻力損失（與長度成正比）：hf=（λlv2）/（d2g）(液體) pf=（λlρv2）/（d2）（氣體）
λ為沿程阻力系數(shù)；v為平均流速；l為管長；d為管徑
(2) 局部阻力損失： hm=ξv2/2g(液體) pm=ξv2/2（氣體）
ξ為局部阻力系數(shù)；v為平均流速； d為管徑
(3) 流態(tài)：流體在流動(dòng)時(shí)存在兩種質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形態(tài)即層流運(yùn)動(dòng)和紊流運(yùn)動(dòng)；
(4) 流態(tài)的判別準(zhǔn)則：雷諾數(shù)：Re=v(平均流速)d（管徑）/ν（運(yùn)動(dòng)黏滯系數(shù)），雷諾數(shù)的大小決定流體的流態(tài)，越大越容易成紊流，臨界值約為2000。紊流阻力比層流阻力大得多。
(4) 流體能量總損失：流體能量總損失等于各管段沿程損失與各局部損失的總和。
(5) 減少阻力的措施
● 減小管壁的粗糙度和用柔性邊壁代替剛性邊壁。
● 防止或推遲流體與壁面的分離，避免旋渦區(qū)的產(chǎn)生或減小旋渦區(qū)的大小和強(qiáng)度。
● 對(duì)于管道的管件采取的減小阻力措施：一般直徑d較小的彎管，合理地采用曲率半徑尺，可以減少阻力。截面較大的通風(fēng)彎管需安裝形式合理的導(dǎo)流片，達(dá)到減少局部阻力的效果。對(duì)于管子截面變化的變徑管，應(yīng)采用一定長度的漸縮管或漸擴(kuò)管。對(duì)于三通或四通可設(shè)置導(dǎo)流隔板。
● 在流體內(nèi)部投加極少量的添加劑，使其影響流體運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)減阻。
(6) 減少泵與風(fēng)機(jī)的能量損失
● 泵與風(fēng)機(jī)的能量損失通常其產(chǎn)生原因分為三類，即水力損失（與部件形狀、壁面粗糙度、流體黏性有關(guān)）、容積損失（壓力較高與壓力較低）、機(jī)械損失（摩擦損失）。
● 泵與風(fēng)機(jī)的全效率等于水力效率（水力損失）、容積效率（容積損失）、機(jī)械效率（機(jī)械損失）的乘積。
泵與風(fēng)機(jī)的實(shí)際性能曲線：
流量與揚(yáng)程(Q—H)曲線大致可分為三種：a為平坦型，b為陡降型c為駝峰型（應(yīng)盡量避免，在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定工作）。