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    行星減速機比數之簡易計算方法；當階段齒輪或太陽齒輪A轉動一定轉速，行星齒輪B繞行內齒輪環C一圈回到原點，轉速即為該單段減速速比。由于同型之內齒輪環皆為共用，故減速比之高低由太陽輪齒數決定，太陽齒輪數越少減速越高，反之太陽齒輪數越多，則減速比越小。其實際計算方法為內齒環齒數除以太陽齒輪齒數；所得數字加固定系數，該值即為減速比。各單段數相乘即為該總速比值。