控制器局部網(CAN—Controller Area Network)是BOSCH公司為現代汽車應用推出的一種多主機局部網.由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價格比高等諸多特點,推動了其在空壓機應用開發的迅速發展.CAN總線主要具有如下特征:
1)多主方式工作.網絡上任一節點均可在任意時間主動向網絡上其他節點發送信息,而不分主從;
2)總線上的節點分成不同的優先級,可滿足不同的實時要求;
3)采用非破壞總線仲裁技術.當多個節點同時向總線發送消息出現沖突時,優先級低的節點會主動退出發送,而優先級較高的節點則不受影響,繼續傳輸數據,從而節省了總線沖突仲裁時間;
4)只通過報文的標識符濾波即可實現點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數據;