東方行星減速機概念剖析
發布者：fennew 發布時間：2012-10-24 10:26:33
一、級數（段數）
級數：又成段數，即行星齒輪的套數.一套（一級/一段）行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級（2段）或3級（3段）減速機的長度會有所增加，效率會有所下降，精度也會相應有影響，這是機械傳動不可避免的傳動客觀事實，所以客戶在選型時，應根據實際需要適當選擇段數調整減速比. 二、回程間隙
回程間隙：也稱背隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"（弧分）,就是一度的六十分之一.間隙是行星減速機精度的體現，段數越小，間隙越小。間隙的大小，在使用過程中也會因為齒輪磨損有變化，豐紐行星減速機在材料工程方面努力降低齒輪傳動磨損，以保證減速機在長時間試用過程仍能保持出廠精度。
三、主要結構及特點
行星減速機主要傳動結構為：行星輪，行星架，太陽輪，外齒圈. 行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3（個別品牌減速比最小為4），最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速，4級行星減速機一般應用在大型工程機械，以滿足大扭矩的速比要求.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在97%-98%），高的 扭矩/體積比，體積精巧，終身免維護等特點.
因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量，同時保證減速傳動精度.
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小）以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
四、重要優勢
行星減速器內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等行業設備。。
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