在規定張緊力下，相鄰兩齒中心線的直線距離稱為節距，以p表示。節距是同步帶傳動最基本的參數。當同步帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的周線，稱為節線，節線長以LP表示。同步帶帶輪的齒形推薦采用漸開線齒形，可用范成法加工而成。也可以使用直邊齒形。
1齒形同帶特性及主要優點
1.1精確的成型使同步皮帶齒與皮帶輪的凹槽完全吻合
1.2高強度的尼龍纖維布保護齒型工作面
1.3最大的負載力能達到1000kW
1.4啟動時不容易產生打滑現象
1.5傳動速度范圍大
1.6無需潤滑油，也無需因為延伸和磨損而作出調整
1.7較高的機械傳動功率比
1.8恒定的運轉速度
1.9較長的工作壽命
2,聚氨酯同步帶
是以高強度低延伸的化纖繩或鋼絲為骨架，上面覆蓋著聚氨酯澆注膠，雙面或單面呈圓弧齒形，具有耐油、耐磨、吸震、噪音小等各種優點
特點：兼有齒輪傳動，鏈傳動和帶傳動的各自優點，不需要潤滑，滑差小，無污染，噪音小，結構緊湊，運轉平穩的特點。
有越來越多的紡織設備使用了齒形同帶。
3，齒形同步帶使用中的”爬齒”現象產生的機理
同步帶傳動雖然有很多的優點，但也存在很多缺陷，如：壽命短，不耐磨，齒剝離現象嚴重，嚙合、跳齒、振動等不良情況。
隨著同步帶傳動過程和傳遞運動中所產生的傳動誤差，會出現同步帶擱在齒槽齒廓表面上，由于N多次的誤差累積．就會使帶齒爬到帶輪頂圓上，使同步齒形帶在帶輪頂圓上滑動的跳齒．這就是所謂“爬齒”現象；
除了以上原因可能產生“爬齒”現象外，還有：
3．1同步帶張力不適當。
3．2同步帶或齒形輪表面有油污
3．3傳動的齒形輪與齒形輪不在同一個平面上（即平行度差）；
3．4同步齒形帶屬于彈性體，在制造和傳力過程中帶齒的節距會發生變化，造成同步帶齒與帶輪齒在嚙合時節距不等，出現節距誤差。過大的節距誤差，會使傳動不平穩，產生振動及爬齒現象；
3．5起動頻繁而又有沖擊負荷時，導致帶齒從帶輪齒槽中跳出，也會產生爬齒
3．6同步齒形帶應用中一定要防止過載，否則也容易產生“爬齒”現象。
3．7有的企業使用了同步齒形帶，但是對于配套的張力輪的“張力”大小并不能很好掌握，要么拼命增大張力，要么張力不足。
3．7．1張力輪過大的張力的危害：眾所周知，當張力輪張力過大，加上張力輪軸剛度不足時，則會造成張力輪軸頭彎曲變形，從而發生跳動，這種跳動是有害的，它使得傳動變得不平穩而產生高頻震蕩，從而產生高次諧波。
3．7．2張力輪張力不足，則增加了齒形同步帶的”爬齒”現象帶來的不良情況。
同步齒形帶的“爬齒”現象對于紡織設備，如：并條機、梳棉機、粗紗機等，都是非常有害的。而“爬齒”現象就是產生機械波的重要原因之一！而且，這種“爬齒”現象往往具有無規律性的特點，因此常常還會產生較為復雜的“多重機械波”，這種“多重機械波”的產生，以及時有時無性，令難尋覓其蹤。增加了解決機械波的復雜性與難度！
4解決齒形同步帶使用中的”爬齒”現象的對策措施
4．1要想保證傳動的準確，對于制造廠，就必須提高同步帶齒制造精度確保節距與帶輪齒的節距相等。
4．2解決制造中的節距誤差和積累誤差‘
4．3適當的預加張力：同步帶傳動要有適當的張緊力。如FA317A型并條機產品說明書內附有張力調整表便于了維修時的張力調整，并確保無因為張力不當產生的機械波。
4．4確保在使用中同步帶與齒形輪表面不能有任何油漬。
4．4齒形輪與齒形輪必須在制造、安裝上保證其平行度；
4．5解決齒形輪加工精度，防止同步帶的振動；
4．6使用齒形帶傳動的機械，應盡量避免起動頻繁，以防止其壽命縮短；
4．7定期對齒形帶、齒形輪表面用無水乙醇進行清洗保養，確保無油污；
4．8定期對齒形帶張力進行檢查；
4．9結合半制品機械波檢測的波譜圖分析，及時發現問題和解決問題。
5結束語
5.1齒形同步帶有著優越的傳動性能;
5.2齒形同步帶長期使用產生的傳動誤差、同步帶張力過小、同步帶或齒形輪表面有油污、運行中發生的節距誤差、起動頻繁而又有沖擊負荷、過載均會產生“爬齒”現象
5.3使用齒形同步帶的“爬齒”現象是造成機械波的問題根源；
5.4作者提出防止齒形同步帶“爬齒”現象的9點措施，可以有效地解決由于“爬齒”現象造成的機械波。